再見內(nèi)燃機(jī)！記錄2023德國大學(xué)生方程式汽車競賽！

2023德國大學(xué)生方程式汽車競賽（FSG）于當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月14日至20日在德國巴登符騰州舉行，來自25個(gè)國家的一百支車隊(duì)共三千余名學(xué)生在霍根海姆賽道中同臺(tái)競技。本次比賽是德國賽歷史中特殊的一年，今年將是德國最后一場存在內(nèi)燃機(jī)賽車組別的競賽。在未來的比賽中，F(xiàn)SG將會(huì)全面邁向電動(dòng)汽車與無人駕駛的時(shí)代。

本屆德國賽由靜態(tài)賽和動(dòng)態(tài)賽兩部分組成。其中靜態(tài)賽項(xiàng)包含車檢、設(shè)計(jì)答辯、商業(yè)及成本答辯；動(dòng)態(tài)賽項(xiàng)包含75米直線加速、八字繞環(huán)、高速避障、耐久賽項(xiàng)目。本次無人系統(tǒng)競賽分為賽車無人系統(tǒng)賽項(xiàng)（Driverless Vehicle）以及無人杯汽車競賽（Driverless Cup）。Driverless Vehicle包含于油車/電車組別，帶有無人系統(tǒng)的電動(dòng)/內(nèi)燃機(jī)賽車可參加額外的無人直線和無人八字項(xiàng)目以獲得額外的加分；Driverless Cup作為獨(dú)立的賽事，包含了設(shè)計(jì)答辯、無人直線、無人八字、單圈計(jì)時(shí)以及高速循跡等賽項(xiàng)，車隊(duì)可根據(jù)自身?xiàng)l件自行選擇參加DC或DV。

同濟(jì)大學(xué)路特斯翼馳車隊(duì)作為中國隊(duì)代表參加了本次賽事，同濟(jì)車隊(duì)采用了凱旋675發(fā)動(dòng)機(jī)并自主設(shè)計(jì)了無人系統(tǒng)以參加德國賽的DV賽項(xiàng)。

比賽的前兩天是忙碌的車檢環(huán)節(jié)，車檢的目的是檢查車隊(duì)制造的賽車是否符合比賽規(guī)范以及是否滿足足夠安全。車隊(duì)在車檢環(huán)節(jié)可以明顯看出車隊(duì)的參賽經(jīng)驗(yàn)是否豐富，以及造車水平的高低。很多車隊(duì)往往在參加德國賽之前通過其他國家的比賽（如英國賽、奧地利賽等）作為賽車的“模擬考試”，而把德國賽作為“期末考試”。例如慕尼黑工業(yè)大學(xué)Tu Fast車隊(duì)把德國賽作為自己的第四站比賽，因此非常輕松地通過了車檢。而一些“裸考”的車隊(duì)，往往“年年熬夜，年年修車”。

比賽的第三天和第四天是靜態(tài)答辯項(xiàng)目，靜態(tài)答辯分為設(shè)計(jì)答辯、成本答辯以及營銷答辯等環(huán)節(jié)。靜態(tài)答辯需要向裁判展示自己賽車的設(shè)計(jì)思路、成本管理以及營銷方案。

 比賽的第五天和第六天開展了直線加速和八字繞環(huán)項(xiàng)目，同時(shí)也開放了DV賽項(xiàng)的無人直線以及無人八字項(xiàng)目。DV賽項(xiàng)是用于檢驗(yàn)賽車無人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)項(xiàng)目。即使對(duì)于德國賽而言，完成DV賽項(xiàng)也不是容易的事情。多支國際強(qiáng)隊(duì)在DV項(xiàng)目中均出現(xiàn)了不同程度的問題，不少車隊(duì)因草坪散射作用使激光雷達(dá)失效而發(fā)生了失控。

在比賽期間，我們受邀參加了世界大學(xué)生方程式理事會(huì)會(huì)議，與全世界十余家賽事組委會(huì)一起討論了賽事的技術(shù)路線與發(fā)展規(guī)劃。FSC組委會(huì)由同濟(jì)大學(xué)的李理光教授發(fā)言并介紹了中國賽的相關(guān)情況。各國組委會(huì)在會(huì)議中關(guān)于新能源以及自動(dòng)駕駛等相關(guān)話題進(jìn)行了討論。

比賽的最后一天是耐久賽項(xiàng)目，耐久賽作為分值最高、觀賞性最強(qiáng)的項(xiàng)目，吸引了大量學(xué)生以及游客觀賞，每一次超車或者刷紫都會(huì)引來一陣歡呼。亞琛工業(yè)大學(xué)（RWTH Achen）在耐久賽表現(xiàn)極為亮眼，以平均4s/圈的優(yōu)勢遙遙領(lǐng)先第二名。另外Achen在倒數(shù)第三圈和最后一圈兩次刷新最快圈速，考慮到電池在低電量時(shí)往往無法發(fā)揮最佳性能，車隊(duì)強(qiáng)大的電池管理水平由此可見一斑。

最終卡爾斯魯厄應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（UAS Karlsruhe）以總成績第一取得了油車冠軍，亞琛工業(yè)大學(xué)（RWTH Achen）取得了電車冠軍，查爾姆斯理工大學(xué)（Göteborg Chalmers）取得了無人杯冠軍。

作為德國賽歷史中最后一年存在內(nèi)燃機(jī)賽車的賽事，本次大賽特別邀請了歷年的FSG內(nèi)燃機(jī)冠軍車作為懷舊組（Historical Cup）賽車參加了表演賽。其中2016年度冠軍、采用自主設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)、AMG工廠代工生產(chǎn)的卡爾斯魯厄理工學(xué)院賽車獲得了懷舊組冠軍。

值得一提的是，德國最早的大學(xué)生方程式賽車——參賽于2003年的施特拉爾松德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)賽車隊(duì)也作為懷舊組的隊(duì)伍之一參與了本屆比賽并獲得了“歷久彌金（old but gold）”特別獎(jiǎng)。